Родоначальницей класса "паркетных" внедорожников принято считать компанию Suzuki.Начало 90 Jimny/Samurai , потом в 88 VITARA ( кстати есть высказывания , что скопированна VITARA с нашей Нивы первой была 2-х дверка), а потом уже и KIA, RAV и CR-V Если интересно почитайте.
http://www.toyota-club.by/articles/test_rav4.php