Внесу свои пять копеек, сегодня стоял в пробке и решил перевести рычаг КПП в N, после чего загорелось "SERVICE REQUIRED"

Перевел селектор в обратно в D и получил ощутимый удар в коробке.
После чего надпись пропала и я поехал дальше, машина ведет себя как обычно, даже и незнаю что думать. Пробег 26000 км.