[3des]

Вот что я заметил, не знаю прав или нет.

Во дворе яма, въехал в нее передними колесами, колеса закопались - сел наглухо при этом, в любых режимах трансмиссии, задние колеса не пытались вращаться вообще.

Заехал в нее задними колесами, задние крутятся(буксуют) передние стоят на месте - опять же в любых режимах.

Уклон примерно градусов 20.

Ездил по снегу, прет как танк, а при уклоне получается на ровном месте сели и пипец, передними колесами изрыл до земли а задние не шевельнулись ни разу.

Думаю какой то датчик уклона вступает в игру в данном случае что ли. Делитесь наблюдениями