всеж добавлю по шестеренкам
вот картинка несимметричного дифа (чаше его конечно выполняют как планетарку, но можно и так):
как диф работатет:
усилие приложено к оси сателлита, а он как равноплечий рычаг передает одинаковую силу на обе полуосевые шестерни.
если полуосевые шестрени одинакового радиуса (симметричный диф) то и усилие на каждую полуось передается одинаковое.
при этом сателлит находится в равновесии.
если одна из полуосей не может воспринять такую нагрузку то сателлит начнет вращаться.
для несимметричного дифа все тоже самое, только полуосевые шестрени разного радиуса. а это значит что сателлит будет неподвижен (уравновешен) при разном усилии на полуосях. там где больше радиус-там больше усилие.
и точно также, если полуось не может воспринять подведенное к ней усилие-сателлит начнет вращаться.