Если тронувшись тутже перейти на вторую прием будет нормальный и задержки нет.
Суть нашей проблемы в том, что автомат в режиме Drive переходит с 1-ой на 2-ую с паузой в результате чего идет перегаз и рывок после задержки. 
Мораль - если нужен резкий старт делай это на ручном режиме.
Хотя мне кажется, что на 4wd старт в режиме Drive лучше, практически без задержки.