[Zig]

Размышления вслух:
Вы уже были на правой полосе. Девушка на пежо, находясь на левой полосе, совершила перестроение, не убедившись в отсутствии помехи справа.
Вот только можно ли интерпретировать положение Вашего авто как движение по правой полосе?