Вы чего такой мнительный?))))))
Никто не будет проворачивать руль чтобы угнать. Все равно не возможно будет нормально ехать, если для поворота руля нужно прикладывать усилие достаточное что бы сдвинуть грузовик.
Ну прихватите муфту к валу сваркой с нескольких точках для успокоения)))))