[Stud]

Здравствуйте форумчане, прошу помощи может кто подскажет, по форуму искал но безрезультатно. Вчера утром при поездке на работу (не сразу а км через 15) загорелась лампа АБС, доехал благополучно ничего не проверял, вечером уже не горела и все нормально работало. Сегодня утром опять загорелась лампа, резко нажал в пол машину понесло, АБС не сработало, так проделал несколько раз - результатов 0. Слышал что както самому можно выявить код ошибки по марганию лампы АБС (наподобие чек энжен). Подскажите что где замыкать. Заранее благодарю