[TOL]

Если планируется не долгая эксплуатация (до 100 тыс. к примеру) авто, то, наверное, можно завести и сразу ехать, наплевав на отсутствие масляной пленки на парах трения, туда же послав температуру поверхностей в цилиндрах и температуру свечей (неравномерный прогрев металла может много наделать, а свечи, пока не прогреются, вообще могут и не зажечь пару раз смесь), забыть про непрогретый катализатор, который тоже работает при определенных, совсем не низких, температурах.
А если машиной хочется пользоваться более менее долго, то куда торопиться? Двигатель прогревается довольно быстро. Печку в мороз при прогреве лучше совсем не включать - двигатель прогреется быстрей. На прогревающемся двигателе ЭБУ держит повышенные обороты и мучить холодную коробку таким стартом тоже ничего хорошего. Чтобы не гадать на какой температуре по БК двигатель прогрелся можно ориентироваться по падению оборотов ниже 1000.