[падж]

Ребята, приветствую Вас! Дайте совет что делать...! Ситуация в следующем, при спокойной езде, всё нормально, а вот скорость больше 80-90 начинает мигать значёк межосевой блокировки(квадрат), отключается ABS, ESP, загорается ошибка двигателя, поведения авто не меняется. Выключаешь зажигание, всё вроде нормально, но ошибка не пропадает... Без разницы на полном приводе или на заднем! Датчик ли это и какой???