тема уже обсуждалась.
Я данную проблему решил: проверили уровень тормозной жидкости, оказалась на минимуме, долил жидкости- ошибка исчезла и больше не беспокоила.
ещё варианты которые встречались у людей
перегорела лампа в задних фарах
сбилась калибровка датчиков. (калибрует диагност при помощи компа)
неисправен датчик положения руля.
контакт на датчике бочка тормозухи плохой.
думаю тормозухой обойдешься
Добавлено через 2 минуты
бывало даже, что колодки износились и вылазила такая ошибка