[Leonov]

На самом деле синхронизатор иногда проявляется вылетанием передачи, при этом при включении может и не хрустеть.
Лично у меня было тоже как у вас (хруст), только с задней передачей. В замену пошла только шестерня, а синхронизатор и муфта остались старые.
Если простыми словами, то синхронизатор служит для того чтобы легко и четко соединять зубья шестерни передачи с зубьями муфты. Синхронизатор- это металлическое кольцо с зубцами, стоящее между шестерней и муфтой.
То что вы называние хрюканьем, это скрежет не совпадающих зубцов друг об друга.
В зависимости от причины скрежета, износу подвергается любая из трёх деталей, иногда и все вместе.
Дальнейшая эксплуатация гарантированно приведёт к замене всех трех деталей, а если к примеру синхронизатор лопнул (так бывает) то при дальнейшей эксплуатации он может развалится совсем, и осколки могут попасть в другие пары, повредив их.