Не знаю было или нет, но сегодня стоя в пробке в режиме Д, нажал на лепистки и коробка перешла в ручной режим без перевода селектора в режим Д+/-, как только прокатишься и забудешь переключить вниз передачу на полной остановке переходит обратно в режим Д.
Если баян - удалите