[ZYGARD]

В машинах Pajero 4, PajeroSport и L200 по сей день никакого Variant Coding, соответственно все функции в узлах заложены аппаратно, то есть для реализации какой-либо новой функции надо менять сам блок за это отвечающий. В случае с курсовой устойчивостью вам скорее всего надо меня блок ABS, ставить G-сенсор, датчик положения руля, менять ЕТАКС на тот что поддерживает всё это (т.е. такой же как на машине где это всё есть). Могут быть проблемы с проводкой - например разъемы блока абс могут быть различной структуры и не взаимозаменяемые.
И самый главный момент - покупая и ставя всё это первым - вы не можете быть уверенным что всё это зарпаботает так как задумал производитель, если вообще заработает, следовательно имеет место некая ЛОТЕРЕЯ.

УДАЧИ!