[Sokol]

Для быстрого перелючения:
1. Поменяй масло в раздатке на хорошую синтетику 75W90, с завода льют 75W80, она немного густовата для нашего климата. Я залил Neste. Переключения стали более плавные и четкие.
2. Попробуй делать так:
- на ходу колеса прямо, газ отпусти, переключи и плавно газ
- на месте колеса прямо, коробка в нейтраль, обороты ХХ (следи чтобы ровные были, отключи кондер/печку на время), переключай раздатку и удерживая машину сильно тормозом, переведи коробку из нейтрали в драйв, а затем в реверс с нпбольшой задержкой в каждом режиме, чтобы нагрузить раздатку моментом. Если с первого раза не получится, сделай еще раз. Как правило на второй переключается. Т.к. у нас механика и нет синхранизаторов,, то всегда нужно сначала разгрузить раздатку, дать шестеренкам зацепится, а затем создать натяг, чтобы они защелкнулись, ну что-то типа езды на старом грузовике с двойным выжимом сцепления.
Потренируйся и все будет получаться быстро.
И еще совет: нужно обкатывать машину на всех режимах, а значит переодически включать все варианты в трансмиссии, все должно прикататься. Я помню, что в самом начале каждое переключение было тугим, что реально приходилось чуть ли не силой втыкать рычаг, особенно понижайка с трудом включалась. А сейчас легким движением руки, на ходу вообще без задержек, на месте иногда пару раз туда-сюда по описаной выше методике и все окей.