Думаю, что вот такой домкрат (гидравлический ромб) будет самым оптимальным решением:
http://elport.ru/prices/51432. Компактный, высота подхвата 130 - как раз под ребро порога, высота подъема 385 - колесо вывешивается с зазором до земли около 10 см. Как правило все производители продают их в пластиковых кейсах. Грузоподъемности 1,5т для нас хватит. У "Сорокинструмент" был аналогичный на 2т, но не знаю есть ли сейчас в продаже.