Уже есть темы по установке рации в паджерик.
https://out-club.ru/board/showthread.php?t=39990
ИМХО, если рацией не пользуешься каждый день, то она должна быть съёмной. У меня рация стоит в подстаканниках, и динамик не перекрывается и шумодавом пользоваться удобно и звук регулировать тоже удобно. А когда рация не нужна она лежит в подлокотнике.