Наконец-то заменил пока только правый передний подшипник, сегодня на очереди левый (с таким же гемороем). Я уже писал, что хвостовик ШРУСа настолько приржавел, что съемником не удавалось его сдернуть. Пришлось вынимать вал. Еле выдавили 32-х тонным прессом, на фото видно как прогнулся швеллер, причем вал вышел только при сильных ударах кувалдой. Также поменял смазку во внешнем ШРУСе.
Добавлено через 7 часов 18 минут
Забрал машину, датчики ABS в норме, от ударов не пострадали. В итоге, по случаю снятия приводных валов, заменил еще масло в раздатке.