@allodn, в режиме AUTO чаще "подключаются" разные колеса, особенно при повороте. В режиме ECO пореже.
запись вращения всех четырех колес в режиме AUTO
Желтым отмечены меньшие обороты в строке.
Толкающее колесо вращается с меньшей скоростью, иногда одно толкает, иногда и три, а вот на поворотах - чехарда.
[свернуть]