Ну вобщем, поехал я к тому у кого есть сканер, сняли инфу, левый зад перешёл в аварийное состояние, может передавил внутрь может нет - не знаю, сделали калибровку, теперь всё норм. Нужно искать подходящий сканер и ПО судя по всему, Всем спасибо кто откликнулся
