Была такая же фигня с этими ударами сзади. И тоже грешил на АКПП. Замена масла не помогла. В итоге оказалось что сайленты крепления редуктора разбиты. И это стало понятно только при снятии креплений. Я сделал вот так
https://www.out-club.ru/board/showthread.php?t=17621 Дешево и очень эффективно. Только положил эти резинки и сверху и снизу крепления, т.е. всего 4 штуки понадобилось. Сейчас - тишина)))