У меня был период, когда дергалась при движении на малой скорости и накатом. Когда давал газу и дергания проходили - вылечил чисткой и глушением клапана ЕГР. На нейтрали правда кататься не пробовал и не думаю, что работа двигателя может влиять на дерганья при движении на нейтрали, но кто же его знает. Как чистить и глушить подробно и с картинками есть
тут