Свидетельствую: поставили четыре датчика без проблем на черной пластмассе ниже откидной крышки. Стоимость с установкой - 8500 руб. И, кстати, один из средних датчиков спас меня от инфаркта. Будучи на даче, сдавал назад, и не заметил столбик высотой 30-35 см. А датчик его засек.
Хорошо, что я сразу остановился и не поленился выйти из машины...
Так, что ИМХО, средние датчики тоже нужны.
То, что датчики расположены низко, еще ни о чем не говорит. Главное, чтобы их настроили не "в землю". На моем XL-е писк раздается только при движении задним ходом вдоль высокого бордюра. Тогда крайний датчик сигнализирует о препятствии. Но это предсказуемо и абсолютно не напрягает.