Dgeday, В ГУР надо заливать только родное, оригинальное масло . В таблице дано 3 вида , но 2 из них только чтоб доехать до сервиса для замены и их нельзя смешивать .
http://europaa.info/guide/behaviour/refuelling/
Руль может ещё подклинивать от слабой натяжки ремня и воздуха в системе .Дальше остаётся только смотреть насос .