Ради Бога, не начинайте менять насосы, пылесосы, колёсы - это дорога в никуда. Сосредоточьтесь на том что Вам Код P2101 говорит:
Кстати, есть такой бюллетень технического обслуживания:
http://www.gobookee.org/get_book.php...AgUyBUU0IgLi4u
MadMax181 прав - проверять нужно проводку и соединители к заслонке.