если музыка только с правого динамика, то получается, что связка телефон-магнитола не договорились о профилях при сопряжении, ведь должно быть два профиля — гарнитура (HSP/HFP) и музыка (AD2P). посмотрите информацию о сопряжении в настройках блютус на телефоне
https://ru.wikipedia.org/wiki/Blueto...ли_Bluetooth