РХХ и подклинивает, и такое ощущение, что не делает самокалибровки положения. Потому что после установки подвижной части в регулятор, мозги не втянули её до конца, а просто двигали около поставленного положения. Или в ЭБУ и нет такой функции.
А так да - направляйки изношены, но при выкручивании штока и "кручении" моторчика из стороны в сторону, временами замечались пропуски шагов и закусывание самого моторчика. Редко, но метко. Хотя, возможно, было что-то где-то ещё.