Что касается надежности, то вот про старые модели, но япы особо не паряться доработками, так что по обычаю, кроме критических вещей все идет из поколения в поколение. Плюс, не знаю на основании чего писались статьи, но судя по Мурано - это просто выжимки из форумов, а значит похоже на правду, да вот только с реальной частотой поломок/случаев можно делать на два.
http://www.vvm-auto.ru/53-opyt-ekspl...a-chuzhezemtsa
http://www.vvm-auto.ru/54-opyt-ekspl...-idem-po-sledu