Мой вам совет по шупу нечего смотреть цвет масла. У меня на Хонде был такой случай коробка начала дергаться. Приехал к специалисту, он достал шуп и говорит: масло вроде нормальнее, чуть грязное но пока менять рано! Я ему поверил. Но береженого бог бережет, решил сделать частичную замену. Специально слитое масло налил в стеклянную банку. Масло черное как деготь на свет не просвечивается. Через 2000 повторил процедуру, масло слилось опять черное, но с красноватым оттенком. И на свет уже просвечивалось немного. В сравнении с новым которое имело прозрачный ярко малиновый цвет не чего общего. Сколько надо сделать частичных замен пока масло станет почти как новое я не знаю !? ИМХО лучше менять 3 способом который описывает
Fritz762. лучше и дешевле будет!
А вот на этом сайте можно поискать ответы или задать вопросы про АКПП!
http://akppinfo.narod.ru/