Косвенно можно по средней скорости, т.е. S(по одометру)/Vср(по б.компу) - это и будет кол-во моточасов (при условии, что средняя скорость не обнулялась в исследуемом промежутке времени).
Например, если Вы проехали 5000км и за этот пробег средняя скорость 50км/ч, то откатали 100 моточасов.
А так вообще есть и приборы (в прикуриватель, например, ставятся), но это уж совсем для педантов...