[Киже]

По моему мнению у тебя с АКПП все ОК. Машина едет, скорости переключаются, в аварийный режим не встает и тд... Я проверил на своей, примерно также ведет себя коробка.... Перепрошивать АКПП я бы не стал... А вот был ли у тебя чип тюнинг? Если да, то какая прошивка? И, может в ней дело? Понаблюдай еще за поведением АКПП и машины в целом.
Я так понимаю, машина эта у тебя недавно.