Продаются камеры в штатное место, но проводку переделывать или искать адаптер. Выглядит так:
http://autodevice.com.ua/Kamera-zadn...40-p17392.html
По поводу, того, что не по центру, не парьтесь при хорошем угле обзора смещение на эти 20-30см не видны и не ощущаются.
По поводу рыбьего глаза: не очень удобно. Есть просто широкоугольные камеры с меньшими искажениями и углом под 180 градусов. Ставится в такой же переходник, как в первой ссылке. К примеру:
http://autodevice.com.ua/Kamera-zadn...80-p18723.html