Иногда тоже замечал подобное, но мне кажется, что это как на уклоне без ручника ставить. То есть остановился, на N поставил тормоз отпустил, вроде не катится и потом на Р, а она потом немного все таки сдвигается))) У меня тоже пробег 23тыс и не думаю, что уже что то вышло из строя.
AlexanderGTA попробуйте через N и на ручник а потом на P. Если с утра все норм то моя теория верна