Ну вот разводка на голову без усилителя:
http://mail.chansi.ru/lancer/audio.pdf
С усилителем разница не большая - там просто на месте выходов на колонки находятся четыре линейных выхода, которые идут на усилитель. Усилитель делает из этого поканалку на фронт, тыл и два канала в мосту на саб.
CAN - управляющий цифровой интерфейс.
Кнопки на руле - резистивная матрица.
P.S. Реально сделать на голове со встроенным усилителем линейный выходы. Веду НИОКР.
P.P.S. Не знаю, как а ауте, у нас в лансе провода с головы на AUХ-колодку (которую японцы зажали) идут неэкранированные - для убирания помех при включении AUX их надо-бы менять на что-либо приличное в экране.
[dr.]Выложил здесь файл, ссылка на который приведена выше - на всякий случай, вдруг там пропадет 
[/dr.]