Теперь
всем известный портал ГАИ.ру
http://gai.ru/articles/?menu=1 адреса и телефоны МОТОТРЭРов по округам, можно записываться (и потом идти по записи), на этом же сайте образец доверенности (можно заполнить онлайн) и много всякой другой инфы, полезной автомобилисту.