[DSW]

Ликбез, поясняю на пальцах. Берёте маленькую игрушечную мафынку в правую руку. Большим и указательным пальцем левой руки беретесь за передние колёса. Держите мафынку горизонтально. Теперь, при возможности вертеть оси колес как хочешь, смещаете левой рукой, в которой передние колеса, назад, как бы саму ось, причем параллельно задней.
В данном случае у вас передняя ось будет уходить под кабину. Если двинуть колеса вперед, то ось уйдет к бамперу. Это КАСТЕР. Но! Ось может быть и НЕ параллельна задней оси или НЕ перпендикулярна продольной оси кузова Мыфынки. Левая или правая сторона оси, на которой соответственно левое или правое колесо, может быть смещена вперед или назад. Представили, что одно колесо впереди другого?
Так вот, когда ось смещена - это не критично, когда колеса, одно, относительно другого, - это плохо, т.к. Мафынку будет уводить в сторону.
Вот такая пальчиковая арифметика.