[vook]

Или на подъёмнике заводим а/м, включаем драйв и пробуем остановить одно из задних вращающихся колёс. Если получилось и сопротивления для удержания не чувствуем, значит стоит простой свободный дифференциал!
P.S. Возможно незначительное сопротивление удержанию колеса из-за работы дифференциала и непрогретого масла.