у тебя заднее стекло сильно грязница? задней щёткой часто пользуешься?
ровно так же загрязняется и камера.
если на дороге зимняя слякоть - то изображение уже размытое.
(на седанах задняя часть крышки багажника грязница значительно меньше, чем на джипах)
после открытия гаража - тряпочкой по ней 1 раз провёл - и она чистая.