Вообще это головняк на П4, который официально признан производителем и оф.дилеры лечат его за свой счет. Лечат вставкой силиконовой резинки внутрь уплотнителя. И еще красят дверной проем, если стерлась краска. - смотрите мой отзыв о пользовании паджерой.
https://out-club.ru/board/showthread.php?t=32443
Но, у меня машине 5-й год, эта болезнь до конца не вылечена. Каждое ТО дилер чего-то там регулирует в водительской двери...