[vova18]

Замена масла на 90 тыс это конечно не дело, слейте масло и снимите поддон, по содержимому магнитов будет видно на сколько жив вариатор.
Подшипники отдельно продаются, менять их не сложно, но СТО по АКПП берут не дешего, да и дохнет до в большинстве случаев один- нижний в крышке. Умельцы меняют не снимая вариатора с машины (не советую ибо можно кое-что сломать) В вашем городе есть хороший спец по вариаторам Герман27 его ник на этом форуме, свяжитесь с ним.

Добавлено через 42 секунды
да и не судите по щупу, масло на щупе всегда кажется чистым