Я уже потратил тысяч 70 на исследование в этом вопросе , поэтому с удовольствием отдал бы 20, 30 тысяч за готовое решение, но его увы не будет- кинематика не та.
Вот мой вариант на приводах от РАВ4
https://www.youtube.com/watch?v=lS5B4EnPaV4
Укоротить приводы на 2-3см в домашних условиях не представляется возможным
