XL 2.4 на вариаторе (на автомате не существует) довольно динамичный. на педальку откликается тоже очень хорошо. но .. жесковат. в салоне скрипов нет. CRV более женский наверное, мягче, внутри интереснее. но внешне XL красивее.
поизучай эту тему:
https://www.out-club.ru/board/showthread.php?t=3696