Да, рулевое менее острое, зато комбинированное гидро+электрика, за счет этого динамически меняет характеристики - на месте очень легкое, на ходу нагружается. По мне, так не сложно привыкнуть. По поводу вибраций - а точно новый D5 тестили, тот, что 205лс, а не 185? Про старый именно такие отзывы я и встречал, но вот на новом вибраций не ощутил. Только динамика меня и расстроила, и это в городе, а на шоссе, наверное, ощущения еще бы усугубились