[half2003]

Здравствуйте, помогите с моими проблемами:
1- Хруст под педалью тормоза. Проявляется при наполовину выжатом тормозе (когда в пробке катишся медленно придерживая педаль). Стоит выжать полностью или отпустить - то хруст пропадает. По ощущениям звук прямо под педалью, или чуть правее. Громкий и цикличный (совпадает с вращением колес). Что это может быть? Тормоза? Внутр. шрус?

2-Машину ведет то вправо, то влево, постоянно держу сильно руль, а то уводит в любую из сторон. При вмеру сильном торможении руль слегка мотает в разные стороны или может резко завалиться в любую сторону. В чем проблема? В кривых дисках? P.S Сход-развал делал (правда только перед), диски менял по кругу год назад на ATE.