Все намного проще- снимаем колеса, отворачиваем гайки 17 рулевых наконечников, и гайки17 (придерживая болт 17) нижних рычагов, молотком стуча по кулаку выбываем и то и другое( шаровые, наконечники), откручиваем шрус 32. отодвигаеш кулак со стойкой.. я фомкой у внутреннего хвостовика вытащил без проблем-вот и сальник-отверткой его вынимаешь и новый туда( без проблем встает), на внутренных хвостовиках стопорные кольца меняй и все, в раздатку долей маслица если надо!!!