[Kefirus]

Всем доброго времени суток

Есть проблема, на ауте 2.4 MIVEC загорелась ошибка p0551, и параллельно с этим стал тяжело крутиться руль (на асфальте на стоячем автомобиле ощущение, будто ГУР полностью издох) стоит нажать на педаль акселератора, все работает.
Вопросов несколько:
1. Может ли датчик так повлиять на работу гура?
2. Зачем вообще нужен этот датчик (разобрался не до конца, ибо сказано, что он отвечает за коррекцию оборотов, при возрастании нагрузки на ГУР)? На моей машине обороты от вращения руля не дергаются.
3. Какое номинальное давление в системе гура?
4. Может ли быть причиной всему рулевая рейка с её золотниками?

Как посоветуете из этой ситуации выбираться, и что все-таки менять))))))?

Заранее спасибо