Я менял на универсальный через конус, привод не вытаскивал. По факту ничего сложного, работы на пару-тройку часов. Не забыть про хомуты только, ну и конус каких то вменяемых денег стоит. Кто-то через бутылку делал, не знаю, насколько сложнее... Смазку старую вымыть качественно главное и новую в шрус забить. Два года едет уже на нем, нет проблем.