не, не заблуждается. Именно так организована AFS в российской комплектации. Необходимости в изменении угла от положения руля пока не замечал. По идее когда ты едешь перпендикулярно повороту, нужно подсветить то что справа или слева, а когда начинаешь поворачивать, то там уже сами фары начинают освещать - главное чтобы углы освещения перекрывались.