Совершенно аналогичная проблема была у меня на РАВ4. У нас в городе я ее решить так и не смог, хотя сил было потрачено немало. На РАВовском форуме нашел единственного человека у которого авто страдала такой же болячкой. В большей степени беда проявляется в холодную погоду на скользком покрытии.
В общем ничем, кроме сочувствия помочь не могу. Может быть в крупных городах есть спецы по этой части?
Сам я постепенно привык к этому недостатку и зная его, просто оттормаживался с запасом.