Было тоже самое, испугался думал надо готовиться к ремонту АКПП. Не помню что делал скинул клему АКБ. Поставил обратно, рычаг в "Д" машина ровно тронулась без всяких толчков, в процессе езды обучилась и все ОК. Так что попробуй скинуть клейму с АКБ, вообщем обнулить настройки. О проблемех обучения холостому ходу, если возникнут, написано здесь очень много, читай. Хотя у меня после промывки дроселя не чему обучать не надо, все и так ОК.